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     UT_LiDAR主要由4旋翼無人機和激光雷達組成，激光雷達提供三維激光掃描功能，來計算目標物體的距離和形狀，進而生成精確的目標三維圖像（點云數據）。通過無人機搭載激光雷達作業(yè)能夠掃描地形，生成高度詳細的三維地形圖；能夠掃描建筑物外觀，生成建筑物的三維模型；能夠掃描農作物，為精準農業(yè)提供數據支持；可應用于農業(yè)、林業(yè)、環(huán)境監(jiān)測等領域。同時利用無人機進行作業(yè)可以快速覆蓋大面積區(qū)域，提高數據采集的效率和準確性；可以避免人員進入危險區(qū)域，降低作業(yè)風險。整個系統(tǒng)集成度高，性能強勁，操作簡便，可靠性強，可廣泛應用于電力、農業(yè)、林業(yè)、測繪、智慧城市、遙感和大氣觀測等領域。

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無人機載定向紅外輻射測量系統(tǒng)主要由4旋翼無人機（UT-X4850-2）和紅外輻射計（UT-C3-IR_4C）組成。該系統(tǒng)可用于實現紅外輻射測量的定向化和大范圍測量。

無人機載定向紅外輻射測量系統(tǒng)是一個專門用于紅外輻射測量的小型化集成系統(tǒng)。其中無人機平臺與紅外輻射計具有快拆功能，可以快速取下并安裝在其他機動平臺上，如測量桿系統(tǒng)或船載系統(tǒng)，形成其他工作條件下的機動測量能力。

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無人機載多角度測量系統(tǒng)主要由4旋翼無人機（UT-X4850-3）和寬譜段光譜亮度計（UT-P28-AD）組成。該系統(tǒng)利用無人機的機動能力和定向能力來快速獲得目標的多向光譜反射率的角度變化效應。通過無人機平臺的凝視功能，通過平臺感知相對于目標的位置和高度，實時確定視向與視角，形成對目標的連續(xù)角度觀測。具體利用無人機的凝視功能，在任何位置凝視目標區(qū)域獲得光譜，同時獲得觀測方位和角度，并且通過繞圈飛行，形成連續(xù)的方位角（0－360度）測量。

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UT-SRI-UD250_R

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機動快速光譜反射率剖面測量系統(tǒng)主要由4旋翼無人機（UT-X4850-3）和寬譜段光譜亮度計（UT-P28-AD）組成。該系統(tǒng)可用于衛(wèi)星反射率、光譜反射率的區(qū)域驗證，也可用于目標光譜反射率的定向精確測量。在高原地區(qū)紫外線較強的地方有應用價值。

該系統(tǒng)將寬譜段光譜亮度計集成在小型化無人機上實現目標定向光譜反射率剖面測量。其中無人機平臺與光譜輻射計具有快拆功能，可以快速取下并安裝在其他機動平臺上，如測量桿系統(tǒng)或船載系統(tǒng)，形成其他工作條件下的機動測量能力。

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機動大氣測量設備主要由4旋翼無人機（UT-X4850-2）、光譜照度計（UT-OP-AU）和光譜亮度計（UT-OP-AD）組成，該系統(tǒng)通過無人機上升和下降過程中高頻度獲取測量光譜照度和光譜亮度數據來獲得底層大氣高精度的大氣光學變化，從而來反演底層大氣的光學效應和廓線表達，特別適用于不同地形條件下大氣光學效應高程分布，從而研究大氣光學的地形效應、底層大氣組分的變化，并可用于輻射定標數據的精確處理等方面。

該系統(tǒng)可實現多種測量能力，例如機動快速部署測量能力、大氣光學特性等的持續(xù)測量能力、大氣廓線測量能力等。其中無人機平臺與光譜輻射計具有快拆功能，可以快速取下并安裝在其他機動平臺上，如測量桿系統(tǒng)或船載系統(tǒng)，形成其他工作條件下的機動測量能力。

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機動雙向光譜-輻射剖面測量系統(tǒng)主要由4旋翼無人機（UT-X4850-2）、光譜照度計（UT-OP-AU）和光譜亮度計（UT-OP-AD）組成。該系統(tǒng)用于對光學載荷的外場輻射定標定向測量及光學輻射產品的外場檢驗測量。某些情況下該系統(tǒng)也可以用來進行可見－近紅外區(qū)域的小型化快速目標特性測量。

該系統(tǒng)將光譜照度計和光譜亮度計集成在小型化無人機上實現雙定向測量，同步同位獲得定向測量的光譜輻照度和輻亮度數據。同時下行測量的光譜輻亮度計可配照度測量附件，形成機動反照測量系統(tǒng)。大大降低地面測量時的不確定性，提高測量效率。其中無人機平臺與光譜輻射計具有快拆功能，可以快速取下并安裝在其他機動平臺上，如測量桿系統(tǒng)或船載系統(tǒng)，形成其他工作條件下的機動測量能力。 

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